Découvrir la genèse des Milices vaudoises, c´est parcourir près de mille ans de faits historiques liés à cet esprit de service librement consenti, qui caractérise tant le Vaudois de toujours.
La mythologie et la réalité des événements qui jalonnent l´histoire de la Patrie de Vaud, comme le renouveau des Milices vaudoises, confirment une fois de plus, si nécessaire, la volonté de ce peuple d´avoir l´honneur de cultiver ses traditions et son ancestral souci d´être fidèle à l´esprit de défense d´un pays avec lequel il fait souvent corps.